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赵汗青; 韩宝亮; 王珂珂;
装甲兵工程学院,控制工程系,北京100072;
激光雷达; 占据栅格; 代价值地图; 环境感知;
机译:基于特征匹配和基于融合的现场自主陆车辆正障碍物检测算法
机译:运动过程中的障碍物穿越:在线状态下使用视觉本体感受信息来更新障碍物之前的脚部位置,但不会在障碍物上摆动轨迹
机译:障碍物图像处理导航辅助的障碍物检测算法,盲目障碍
机译:逆变器辅助分布式发电机的基于小波变换的孤岛检测算法
机译:基于单目视觉传感器的自主机器人障碍物检测算法
机译:应用激光雷达传感器水平交叉障碍物检测算法
机译:飞机导航障碍物检测算法:飞机导航障碍物检测算法的性能表征
机译:机器人真空清洁器,机器人真空清洁器中配备的清洁功能控制设备以及机器人真空清洁器中基于多通道激光雷达的障碍物检测设备
机译:基于多通道激光雷达的移动机器人的障碍物检测装置及其方法和包括在内的移动机器人
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