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目录
第1章 绪论
1.1选题背景及研究意义
1.2无人车的国内外研究现状
1.3 激光雷达在无人车上的应用
1.4本文的技术路线和研究内容
第2章 激光雷达测试原理及应用
2.1激光雷达选型
2.2激光雷达及测距原理
2.3 激光雷达定位
2.4激光雷达实时监控界面设计
2.5本章小结
第3章 障碍物的聚类分析与检测
3.1障碍物检测的研究分析
3.2 目标障碍物的分类
3.3 数据的雷达获取
3.4最近邻聚类
3.5 中值滤波
3.6 单线激光雷达聚类试验
3.7本章小结
第4章 障碍物的反射强度分析与检测
4.1激光的特性机理分析
4.2 障碍物反射强度的半导体激光器测试实验
4.3 障碍物反射强度的激光雷达测试分析
4.4本章小结
第5章 目标障碍物的跟踪算法
5.1 常用跟踪算法分析
5.2 最近匹配跟踪算法
5.3 最近匹配跟踪算法试验验证
5.4 本章小结
总结和展望
参考文献
附录A 聚类算法
附录B 跟踪算法
致谢
湖南大学;
