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王涛; 曾文浩; 于琪;
西南交通大学电气工程学院 四川 成都 610031;
激光雷达; 聚类; 数据关联; 卡尔曼滤波; 目标跟踪;
机译:基于虚拟平面跟踪的障碍物检测使用车辆上的单摄像机跟踪
机译:用于汽车应用中的快速障碍物检测和跟踪的基于塑料的组合体素和基于粒子滤波器的方法
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机译:基于多层激光雷达的无人驾驶汽车道路和障碍物检测
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机译:基于视觉的移动障碍物检测和稻田的跟踪使用改进的YOLOV3和深度排序
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机译:基于无人驾驶车辆,装置和存储介质的障碍物检测方法和障碍物检测装置
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