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Sliding Mode Variable Structure Control for Visual Servoing System

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^10F;国际自动化与计算杂志

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来源
《国际自动化与计算杂志》 |2010年第3期|P.317-323|共7页
作者
Fei Li; Hua-Long Xie;
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作者单位

^pof;

Information;

Science;

and;

Engineering,;

Shenyang;

University;

of;

Technology,;

Shenyang;

110870,;

PRC;

^pof;

Mechanical;

Engineering;

and;

Automation,;

Northeastern;

University,;

Shenyang;

110004,;

PRC;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类机器人;
关键词
滑模变结构控制; 视觉伺服系统; 跟踪控制器; 双曲正切函数; 关节控制器; 视觉控制器; 指数趋近律; 控制理论;

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专利

1. Some Design and Simulation of Sliding Mode Variable Structure Control for Hopf Bifurcation in Power Systems [J] . Qiwei Du ,Zhonghua Su ,Sheng Li . 能源与动力工程（英文） . 2011,第1期
2. DERIVATION AND INTEGRAL SLIDING MODE VARIABLE STRUCTURE CONTROL OF HYDRAULIC VELOCITY TRACKING SYSTEM [J] . Wei Jianhua ,Guan Cheng . 中国机械工程学报 . 2005,第002期
3. A Method of Variable Structure Contro1System with Chattering Reduction：Fuzzy Variable Structure Control1er [C] . . 第九届过程控制科学报告会(上、下) . 1998
4. Distributed Cooperative Tracking Control of Networked Systems via Robust Sliding Mode Control Strategies [A] . Maryam Munir . 2019

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