下肢外骨骼人机交互及协调控制的研究

摘要

本文就此问题从人机交互信息检测及协调运动控制方法等方面进行了研究，最后搭建了下肢外骨骼试验系统进行了实验。实验结果验证了人机交互检测装置的可行性、意图估计算法的有效性以及控制方法的实用性。