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机译:用于下肢外骨骼的新型泵阀协调控制液压系统
East China Univ Sci &
Technol Sch Mech &
Power Engn 130 Meilong Rd Shanghai 200237 Peoples R China;
East China Univ Sci &
Technol Sch Mech &
Power Engn 130 Meilong Rd Shanghai 200237 Peoples R China;
East China Univ Sci &
Technol Sch Mech &
Power Engn 130 Meilong Rd Shanghai 200237 Peoples R China;
Fudan Univ Acad Engn &
Technol Shanghai Peoples R China;
Shanghai Aerosp Control Technol Inst Shanghai Peoples R China;
Lower extremity exoskeleton; hydraulic system; electro-hydrostatic actuator; pump-valve coordinated control; AMESim simulation;
机译:用于下肢外骨骼的新型泵阀协调控制液压系统
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