rehabilitation exoskeleton robot; real-time motion stability; gait switch; surface electromyography; motion intention recognition; muscle fatigue; ergonomic effects;
机译:肢体外骨骼康复系统中sEMG信号处理的实时评估
机译:肢体外骨骼康复系统中SEMG信号处理的实时评价
机译:基于干扰观察者的患者合作控制下肢康复外骨骼
机译:基于差异化的时频特性基于基于下肢康复外骨骼机器人的实时运动解码
机译:下肢外骨骼用于运动障碍患者的步态康复。
机译:下肢康复外骨骼的实时稳定控制步态交换策略
机译:下肢康复外骨骼的新型用户控制