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机译:基于干扰观察者的患者合作控制下肢康复外骨骼
Stroke; Rehabilitation exoskeleton; Patient-cooperative; Disturbance observer; Fuzzy impedance; Backpropagation neural network;
机译:基于干扰观察者的患者合作控制下肢康复外骨骼
机译:结合模糊逼近的机器人外骨骼非线性干扰观测器控制设计
机译:新的康复机器人外骨骼的安全性和可行性,用于巩固脊髓损伤后脊髓损伤(SCI)后患有下肢电机的个体的个体:一个观察性研究
机译:基于脑电图的脑控制下肢外骨骼康复机器人
机译:下肢外骨骼用于运动障碍患者的步态康复。
机译:通过SEMG接口进行实时稳定性控制方法用于下肢康复外骨骼
机译:基于延长的状态观察者的非线性端子滑动模式控制,具有下肢前骨骼的前馈补偿