机译:基于延长的状态观察者的非线性端子滑动模式控制,具有下肢前骨骼的前馈补偿
机译:动力辅助下肢外骨骼的开发和模糊滑模补偿控制
机译:下肢外骨骼中自适应超扭转滑动模式控制的建模与评价
机译:一种强大的自由终端滑动模式,具有2 DOF外骨骼 - 上肢系统的重力补偿控制
机译:基于CMAC补偿的滑模控制下肢外骨骼步态跟踪
机译:控制下肢外骨骼以增强人体性能
机译:基于遗传算法和CMAC补偿的下肢外骨骼鲁棒滑模控制
机译:基于扩展状态观测器的积分滑模控制在水下机器人中具有未知干扰和不确定非线性