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王恒; 余盛; 陆勇; 朱芳甫; 蒋科坚;
浙江理工大学信息科学与工程学院;
欧姆龙杭州分公司;
双臂并联机器人; 正逆解; 工作空间; 雅克比矩阵; 奇异位形;
机译:具有方向约束的双臂机器人基于运动学的逆运动规划
机译:具有变化旋转中心的挠性关节的微六足机器人的逆运动学的弹性运动学解
机译:解析法开发六自由度并联机器人逆运动学方法
机译:利用机器学习确定3自由度并联机器人的运动学逆解
机译:通过还原为8阶单变量多项式或4阶双变量多项式,对6自由度Kuka 662机器人进行逆运动学解,其中最多包含4个实解
机译:仿形蛇形机器人冗余引线模块逆运动学的非迭代几何方法
机译:旋转串行机器人闭合形式逆运动学的存在条件和一般解
机译:一种新型倾斜 - 活塞 - 并联机器人的直接和逆运动学
机译:机器人臂,设备和机器人逆运动学解的求法
机译:精度测试或并联运动学机器机器人的校准方法涉及确定误差参数,以使奇异位置之间的差异最小化,或者当差异超过预设值时输出信号
机译:并联运动学-用于操纵件货物的机器人,具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置,以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人
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