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第1章 绪 论
1.1 课题研究的目的和意义
1.2 6-DOF并联机器人国内外发展研究现状
1.3 交流PMSM伺服驱动技术国内外发展现状
1.4 本论文主要研究内容
第2章 6-DOF并联机器人运动学分析
2.1 引言
2.2 6-DOF并联机器人基本结构简介
2.3 6-DOF并联机器人运动学反解分析
2.4 6-DOF并联机器人运动学正解分析
2.5 本章小结
第3章 6-DOF并联机器人三维建模及运动学仿真
3.1 引言
3.2 6-DOF并联机器人Pro/E三维建模
3.3 6-DOF并联机器人ADAMS运动学仿真及Simulink联合仿真
3.4 本章小结
第4章 PMSM-SVPWM矢量控制系统研究及其
4.1 引言
4.2 PMSM-SVPWM矢量控制系统基本原理
4.3 PMSM-SVPWM与PMSM-SPWM矢量控制系统仿真
4.4 本章小结
总结与展望
参考文献
致谢
附 录 攻读学位期间所发表的学术论文目录