基于PID的高速气浮电主轴转子动态控制算法

摘要

为了提高高速气浮电主轴转子动态控制能力,降低喘振,提出基于PID的高速气浮电主轴转子动态控制算法。采用姿态传感器感知的方法,实现对高速气浮电主轴转子物理参数采集,以气动载荷、离心力载荷以及叶片转动的气动力分量等为约束参数;利用姿态误差补偿和喘振自适应控制的方法,进行高速气浮电主轴转子的输出稳定性参数调节;通过PID变结构控制的方法,建立气浮电主轴转子的动力传动系统扭振补偿控制模型,在动力传动系统减振过程中进行姿态及位姿参数的稳定性调节和实时补偿控制,提高高速气浮电主轴转子动态参数调节能力和可靠性控制能力。仿真结果表明,采用该方法进行高速气浮电主轴转子动态控制,输出稳定性较高,振动抑制能力较强,提高了传动系统的动态输出稳定性。