基于UWB的室内定位技术综述

摘要

cqvip:随着卫星定位技术(Global Positioning System,GPS)在室外定位中的深入应用,人们在室外环境下对位置服务(Location Based Service,LBS)愈加依赖,而室内环境中的定位技术还有待发展。本文主要研究了目前室内环境下的主流定位技术及其解决方案,并将其优缺点进行了对比分析,最终给出选择超宽带定位技术的原因。同时,还分析了超宽带定位技术的基本原理及最终选择TDOA算法的原因,并给出求解其后续非线性方程组的建议。简述了在室内环境下影响移动目标精准定位的主要因素,其中,因为非视距传播最能影响信号传播,所以针对降低其对精度的影响力进行了相关算法介绍。