自动导引小车（AGV）系统的设计

摘要

随着自动化生产技术不断发展,流水自动化生产体系日趋成熟。在自动化生产车间中,AGV (自动导引小车)在物品的自动运输搬运中发挥着巨大的作用。AGV是一种以嵌入式系统为控制基础、以蓄电池提供能源来源,以非接触导引传感器为核心的无人驾驶货物搬运车。该车具有自动驾驶、导引行驶,定位停车搬运货物等功能。本设计的AGV控制系统包括:传感器检测导引电路、电源电路等硬件组成,软件方面采用分层编程设计去实现各项功能。