AGV自动导引小车全向防撞装置设计与研究

摘要

AGV全称自动导引小车(Automatic Guided Vehiele),它是在计算机的控制下,经磁或激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车,伺服驱动。它为智能制造、智能物流提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式。目前,AGV小车的设计主要在车体结构和控制方面,而在实际生产环境中,由于环境的复杂和小车控制系统故障,小车与车间内其它装置相撞的情况时有发生,导致车损或车辆倾覆,造成经济损失。因此,本文在充分考虑车间环境的背景下,设计一种AGV小车的防撞结构,对小车本体起到防护作用,避免在小车发生碰撞后造成损坏。