含缓变未知输入的数据自校准滤波方法

摘要

针对在线监测、故障诊断、导航与控制等领域滤波中遇到的缓慢变化的未知输入(系统误差)问题,建立一种含缓变未知输入的数据自校准滤波方法,包括量测自校准滤波方法、状态方程含未知输入自校准Kalman滤波方法、量测方程含未知输入自校准Kalman滤波方法、状态方程和量测方程均含有未知输入的自校准Kalman滤波方法等。该方法能够自动对缓慢变化的未知输入进行估计和补偿,消除系统误差,并通过数据融合减小偶然误差,提高滤波精度。而且计算简单,便于边缘计算和工程应用。