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CANopen协议概述及其在车辆控制系统中的应用

     

摘要

CAN总线及其上层的CANopen应用层协议已经在多种工业控制系统中得到应用。本文介绍CANopen协议的主要内容,并以车辆上装控制系统为例,探讨系统设计的步骤。

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