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CANopen协议在高空作业车控制系统中的应用

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摘要

随着CAN总线广泛应用于工业控制领域,作为基于CAN总线的应用层协议CANopen,由于其具有良好的兼容性和实时性,逐渐成为了具有主导地位的协议标准之一.本文对CANopen协议的核心内容进行了相应分析,并实现了该协议在高空作业车控制器系统的设计中的应用.

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来源
《制造业自动化》|2011年第3期|5-8|共4页
作者
王硕; 李恩; 赵晓光;
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作者单位

中国科学院自动化研究所,北京100190;

中国科学院自动化研究所,北京100190;

中国科学院自动化研究所,北京100190;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
CAN; CANopen; 高空作业车; 控制;
入库时间 2022-08-18 06:10:29

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