CANopen协议在地下铲运机控制系统中的应用

摘要

针对地下铲运机的可视遥控化控制,提出了一种基于CANopen协议的控制、监测信号通讯方法,搭建了一个基于CAN总线的实验台,详细阐述了如何通过英特康PLC实现主控制器与遥控接收机之间的CAN总线通信,实现控制信号与监测信号在各模块之间的快速传送目的.实验台上的运行结果证明:CANopen协议可应用于在地下铲运机的控制系统中,控制效果良好,可靠性高,具有很高的推广应用价值.