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机器人手指多目标函数优化设计

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摘要

本文在受力分析的基础上建立了数学模型;并以夹持工件时间最短,液压缸工作行程最小作为分目标函数,构造相对离差函数作为评价函数,对机器人手指结构主要参数进行了多目标优化设计.结果满足设计要求.

著录项

来源
《内蒙古科技与经济》 |2004年第9期|41-42|共2页
作者
白芳; 雷秀;
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作者单位

内蒙古工业大学机械学院,内蒙古,呼和浩特,010062;

内蒙古工业大学机械学院,内蒙古,呼和浩特,010062;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器人; 优化设计; 多目标函数; 评价函数;

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