投影法推导抽油机四连杆运动方程

摘要

传统的抽油机四连杆运动方程是基于矢量法建立的,矢量法要求复数形式表示杆件的矢量关系,这对数学知识要求较多。投影法通过四连杆机构的几何关系,建立各杆件之间的三角函数关系就可以建立四连杆运动方程。对建立的运动方程编程求解后获得的运动曲线精确地反映了四连杆抽油机悬点运动规律。