四连杆

摘要： 针对斗轮堆取料机刚性料斗结构无法与地面接触,导致取料时残余物料多、清场效果差等问题,提出一种新型四连杆柔性斗轮技术,采用伸缩装置与连杆结合,实现斗轮堆取料机料斗的柔性伸缩;伸缩装置布置于料斗后方,可更好地防护伸缩装置在取料过程中的磨损,在减少清场作业量的同时,提高柔性斗轮的使用寿命。

摘要： 随着抓料机产品在国内市场的应用逐渐扩大,升降式驾驶室的应用也越来越广泛,其中四连杆式升降驾驶室应用较为广泛。本文对该机构的设计及实际应用中遇到的问题进行分析,供业内参考。

摘要： 为保证承罐稳罐过程的平稳与安全,防止罐笼装卸载过程产生剧烈振荡,利用平面四连杆机构死点特性,设计一种基于四连杆的承罐稳罐装置。综合考虑多因素分析,开展承罐稳罐装置方案设计,并基于AMESim平台建立仿真模型,针对罐笼承受空载和动载两种工况进行仿真分析。仿真结果表明:所设计承罐稳罐装置在较低液压动力驱动下便能安全平稳地实现罐笼的承接及稳定功能,有效地避免了大型罐笼装卸载过程中的剧烈振荡及反弹现象,具有良好的承罐稳罐效果。

摘要： 为满足某军用越野车能通过公路、飞机、铁路、登陆舰运输的需要,设计开发特殊结构的中置备胎架提高整车通过性。设计过程考虑整车接近角、离去角、整车高度、整车长度、整车宽度、整车重心等因素,采用四连杆备胎机构,应用ADAMS/View及Isight软件的联合优化仿真对运动机构设计优化,应用Hyper Works软件进行强度分析校验,设计出满足需求的备胎机构。

摘要： 针对高含水率的湿黏性有机肥,采用TRIZ理论并结合相关专利分析,设计了一种高效低成本的破拱装置。针对含水率达到30%的有机肥,驱动气缸完成1~3次往复运动,即可实现破拱,最高能耗仅为0.623 kW,破拱范围大,破拱后料仓内部物料产生的流动为整体流动,流动形式理想,成本仅为原破拱装置的18%。该装置采用TRIZ理论的质量补偿原理及预先作用原理,减少了破拱过程中因能量转换导致的能量损失,同时预先增加系统的不对称性,确保了破拱过程的顺利完成。

摘要： 针对门座起重机四连杆铰点系统维修费用高,安全性低,维修周期较长等特点,文中研发了一种门座起重机新型方便维修铰点,铰点座一侧增大,安装一个支撑轴套,铰点侧面增加维修用支撑座。维修时,利用千斤顶将铰点轴推至维修位置,作为临时支撑铰点。将轴承通过铰点座上的支撑座的安装孔取出,装入新的轴承。本项目铰点设计成本低,安全性高,维修成本低,维修周期短,将大大改善门座起重机铰点的维修条件。

摘要： 该文阐述一种有辅助瞄准功能,能帮助初学者快速掌握中式八球的辅助瞄准装置,该装置由四连杆,辅助瞄准滑块,贴合基座构成。能够更直观地展示击球后台球的运动方向,使用者可利用该装置不断地练习从而提高翻袋进攻与库边反弹解球的成功率,旨在吸引更多人参与到台球运动中来。

摘要： 详细介绍了液压驱动履带式掘进巷道支护装置的设计组成结构、技术参数、布置方式及其技术先进性,分析了支护装置的动作原理,并对其井下运输及安装进行了探讨。该装置减少了传统掘进巷道支护装置反复升降对顶板的破坏,满足了掘进巷道临时支护和快速移架要求,提高了掘进效率,方便掘进从无支护向永久支护的衔接过渡。

摘要： 提出了一种机械式四连杆连续可变气门驱动机构,并完成了结构布置设计和第二凸轮型线设计.针对该连续可变气门驱动(CVVA)机构样机进行了试制安装,并在试验台上成功地运转到7 200 r/min,通过对不同控制轴转角下的气门升程和加速度进行测量分析,结果表明该CVVA机构能达到预期的设计目标.

摘要： 在对固体充填采矿技术中四柱液压支架的主要类型、基本结构特性及现场应用进行总结分析的基础上,提出了四柱液压支架优化设计的基本原则,并给出了四杆连杆机构等关键结构部件的优化设计方法.进一步阐述了通过改变上杆铰接位置来优化四杆机构,通过加长或缩短顶盖来优化顶盖比的方法;并通过改变捣实结构的长度、铰接位置以及四柱刮板输送机的悬挂高度来实现捣实结构的优化.在此基础上,建立了四柱式液压支架的优化设计过程.实例表明,通过优化四杆机构,充填体的水平顶板间隙、垂直水平间隙、捣固角和捣固头间隙等性能得到了明显改善.根据本工作提出的优化设计方法,确定了顶盖长度,夯实了结构.

摘要： 工程机械中的运动机构同时往往也是承载机构,其结构优化问题须同时考虑机构运动和结构受力,较传统的结构优化问题需要考虑的因素更多,约束条件更为复杂.本文以广泛应用于工程机械中的四连杆式俯仰机构为对象,研究了工程机械中机构-结构一体化优化问题.探讨了此类优化问题的目标函数、设计变量和约束条件,并对实际工程机械进行了分析和优化,达到了理想的效果.

摘要： 阐述了四连杆、六连杆及共轭凸轮打纬机构的工艺要求、结构特点，探讨了打纬机构对织机性能、织物品种适应性及织物质量的影响，提出了应针对打纬机构的结构特点而采取相应的技术措施，以提高织机的品种适应性和织物质量。

摘要： 本发明公开了一种四连杆机构及其具有四连杆机构的巡检机器人，包括基座连杆、关节电机、升降杆驱动电机和升降支架，所述基座连杆的上部水平设置有升降杆驱动电机，所述基座连杆的下部竖直设置有关节电机，所述升降杆驱动电机连接有主动关节组件，所述主动关节组件连接于所述升降支架的上部，所述基座连杆的下部设有从动关节组件，所述从动关节组件连接于所述升降支架的下部。该巡检机器人越障能力强，爬坡角度大，结构稳固，体积小，质量轻、行走时安全性好，控制精度高，实时性好，尤其是方便调整，可以顺利越障，提高越障的效率。

摘要： 本发明公开了一种四连杆活动旋转机构及带四连杆活动旋转机构的止血钳。四连杆活动旋转机构包括头部、连接片、支撑架、衬套、拉杆、包塑弹簧管、旋转钢丝；头部与连接片固定连接；支撑架与头部铆接；连接片与拉杆铆接；支撑架与衬套为自由活动旋转连接；衬套与包塑弹簧管焊接；拉杆与旋转钢丝固定连接；旋转钢丝前段插入包塑弹簧管内。止血钳还包括手柄旋转机构；手柄旋转机构包括外鞘管接口、固定手柄、旋转手柄芯、活动手柄、可旋转手柄、电源卡子；四连杆活动旋转机构通过包塑弹簧管、旋转钢丝与手柄旋转机构连接。本发明的止血钳可固定手柄，单单进行头部旋转，由此可避免手术中旋转止血钳所带来的内器官组织损伤、联合使用的内镜破损等风险。

摘要： 本发明公开了一种四连杆机构及其具有四连杆机构的巡检机器人，包括基座连杆、关节电机、升降杆驱动电机和升降支架，所述基座连杆的上部水平设置有升降杆驱动电机，所述基座连杆的下部竖直设置有关节电机，所述升降杆驱动电机连接有主动关节组件，所述主动关节组件连接于所述升降支架的上部，所述基座连杆的下部设有从动关节组件，所述从动关节组件连接于所述升降支架的下部。该巡检机器人越障能力强，爬坡角度大，结构稳固，体积小，质量轻、行走时安全性好，控制精度高，实时性好，尤其是方便调整，可以顺利越障，提高越障的效率。

摘要： 以连杆为主动部件的用于刮板取料装置上的四连杆机构涉及一种用于大型门架式双刮板取料机中刮板取料装置上的以连杆为主动部件的四连杆机构，主要用于对料场取料自动化效果及设备节能、智能化要求高的大型门式双刮板取料机上。本发明解决了可使副刮板取料装置进行独立智能控制的问题，可根据料堆实际情况启动副刮板取料装置，实现设备能耗的最低化，且取料时可实现全部自动取料，同时解决了副刮板取料装置在下落过程中易产生的卡死现象，避免设备在运行中发生故障。本发明包括门架的斜段，其特征在于：斜段的下端与第一连杆和第二连杆的上端铰接，第一连杆和第二连杆的下端与一副刮板取料装置的端部铰接，第一连杆、斜段、第二连杆和副刮板取料装置围成四边形结构。

摘要： 本发明是一种四连杆摆动式连杆车轮机构的爬楼平地两用车，其中四连杆摆动式连杆车轮机构的车轮连杆支架与主摆杆铰接的铰销和与前上摆杆铰接的铰销轴心连线段、主摆杆前臂杆、前轮支撑杆上臂杆和前上摆杆组成的核心结构四连杆机构中的关键特征是其中的最长杆为所述主摆杆前臂杆，在操控驱动下所述爬楼平地两用车的前后车轮在楼梯台阶踢板面和踏板面上滚动并翻越楼梯台阶踏口的动作能使所述四连杆摆动式连杆车轮机构中的所述车轮连杆支架与所述主摆杆铰接的铰销轴心也即是所述爬楼平地两用车的车体实现以圆滑衔接过渡或接近于圆滑衔接过渡的运动轨迹曲线沿楼梯台阶倾斜坡度方向上下楼梯台阶，并还能方便地在平地面上转弯运行。

摘要： 本发明涉及一种塑壳断路器四连杆机构中的下连杆检具。它包括有胎具、压块、第一和第二检轴；胎具的两个侧面形状为可恰好将被检测连杆的两侧长臂部分的内侧面与之完全贴合的胎具台阶型两侧面；在胎具台阶型两侧面上还有贯通胎具两侧面的两个胎具通孔；此外，在胎具主体的上侧平面上还有一个倒T字形凹槽；压块是一个立体倒T字形块体，在所述倒T字形块体的T字形竖道上有一个C字形缺口；第一检轴可恰好穿过胎具通孔；第二检轴可恰好穿过胎具主体后侧胎具通孔。本发明具有操作简单，加工方便，易于携带，便于存放等特点，而且成本极低，利用率高，据初步统计，是高度尺辅助量块检测的25倍，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。

摘要： 本实用新型公开了一种雨刮电机四连杆结构支架及其四连杆结构，包括驱动电机和支架，所述驱动电机的输出轴连接有齿轮换向器，所述齿轮换向器的输出轴贯穿支架的侧壁并固定连接有转杆，所述转杆远离转杆的一端转动连接有摆动杆，所述支架的内壁转动连接有两个支撑杆，其中一个所述支撑杆的侧壁固定连接有连接杆，所述摆动杆远离转杆的一端与连接杆远离支撑杆的一端转动连接，两个所述支撑杆之间设有传送装置，所述支架的侧壁开设有两个穿孔，两个所述支撑杆分别贯穿两个穿孔并固定连接有安装座，所述支架的内壁设有两条加强筋。本实用新型通过驱动电机带动安装座转动，从而带动雨刮器转动，轻松方便，利用加强筋能够延长支架的使用寿命。

摘要： 本实用新型提供一种四连杆铰链限位块和四连杆铰链。该四连杆铰链限位块包括：顶板部，顶板部的一表面设置有限位块凸起，顶板部背离限位块凸起的一侧表面设置有限位支撑块，顶板部边缘还设置有用于与四连杆铰链长连杆卡接的第一卡接部；侧板部，侧板部与顶板部固定连接，且沿顶板部的边缘向背离限位块凸起的一侧延伸，并与第一卡接部间隔设置，侧板部远离顶板部的一端设置有用于与四连杆铰链长连杆卡接的第二卡接部。本实用新型提供的四连杆铰链限位块利用简单的结构达到限位功能，成本低，结构可成形性好，易于与四连杆铰链装配。本实用新型提供的四连杆铰链具有上述四连杆铰链限位块，能够方便有效地实现四连杆铰链的限位，且易于装配。

摘要： 本实用新型提供了一种四连杆门座起重机及其反四连杆臂架系统，该四连杆门座起重机包括：臂架结构；象鼻梁，该象鼻梁的头部设置有象鼻梁滑轮；所述反四连杆臂架系统包括：连杆，其第一端与所述臂架结构铰接；摆杆，其第一端与所述象鼻梁的头部铰接，其第二端与所述连杆的第二端铰接；摆杆滑轮，设置在所述摆杆的第二端，起升钢丝绳绕过所述象鼻梁滑轮和摆杆滑轮。本实用新型能够提高门座起重机集装箱作业的灵活性，有利于提高作业效率。

摘要： 本实用新型涉及一种检测塑壳断路器四连杆机构中下连杆的工具。它包括有胎具、压块、第一和第二检轴；胎具的两个侧面形状为可恰好将被检测连杆的两侧长臂部分的内侧面与之完全贴合的胎具台阶型两侧面；在胎具台阶型两侧面上还有贯通胎具两侧面的两个胎具通孔；此外，在胎具主体的上侧平面上还有一个倒T字形凹槽；压块是一个立体倒T字形块体，在所述倒T字形块体的T字形竖道上有一个C字形缺口；第一检轴可恰好穿过胎具通孔；第二检轴可恰好穿过胎具主体后侧胎具通孔。本实用新型具有操作简单，加工方便，易于携带，便于存放等特点，而且成本极低，利用率高，据初步统计，是高度尺辅助量块检测的25倍，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。