内部增量PID算法在温室环境多因子监控系统中的应用

摘要

针对温室大棚中的温度/湿度/光照三要素,设计了一套基于内部增量PID控制算法的智能控制系统.增量式PID取输出量变化量作为传递信号,每次输出的调控信号均基于上次输出结果,只需采集前后连续三次的信号便可以进行精准高效的调控,避免了传统PID需对所有变化量进行重复积分运算的现象.经过仿真分析,基于内部增量式PID控制算法的设计方案在响应速度、采样频率等方面要明显优于传统的位置式PID控制算法.