非最小相位线性系统的自适应建模

摘要

自适应逆控制(Adaptive Inverse Control)把自适应滤波器技术较好地应用到控制领域中,较传统控制方法有诸多优点和研究价值.对非最小相位对象的自适应逆控制,一般需要先进行稳定性分析,保证其稳定性前提下进行控制.课题着重研究了非最小相位线性系统的自适应建模这一环节.首先介绍了自适应滤波器理论的相关知识,接下来讨论自适应控制的建模原理,并完成线性非最小相位对象的自适应建模,最后进行计算机仿真,演示实验结果.