考虑半托盘出库的堆垛机复合作业拣选路径优化研究

摘要

结合自动化立体仓库中堆垛机执行出入库作业的实际情况,提出了考虑半托盘出库情况下的堆垛机复合作业拣选路径优化问题,并构建了该问题的数学模型.针对研究问题的特点,利用一种离散烟花算法进行模型求解,采用爆炸算子和变异算子执行烟花的爆炸操作,实现算法的全局搜索和局部搜索;应用精英选择策略和类似轮盘赌策略以提高收敛效果.最后以某烟草物流公司自动化立体仓库的堆垛机拣选作业为例,将离散烟花算法与其他算法的运算结果作对比,验证了该算法更具求解优势.