自动化立体仓库

摘要： 作为现代物流、智慧物流发展的主要方向,自动化立体仓库将仓储生产工艺与计算机程序相结合,具有一定的灵活性与准确性。文章研究针对当前物流仓储效率低的问题,设计了基于人工智能的自动化立体仓库,采用Apriori算法与系统相结合的方法,挖掘进出库信息,分析了系统需求,对各个子模块进行调试,分析了Apriori数据挖掘模块高故障高关联度事件。测试结果表明,该数据挖掘模块能够帮助明确故障关联情况、降低故障率,具有自动化、智能化的特点,可促进仓储管理效率及企业经济效益的提升。

摘要： 近年来,随着科学技术的不断发展,物流行业逐渐向智能化方向发展。与此同时,自动化立体仓库逐渐取代了传统的仓库,立体仓库堆垛机作为自动化立体仓库的核心装备也得到了快速发展。基于此,笔者设计一款单立柱有轨巷道式堆垛机,主要包括机架、载货台、横移机构(X轴)、货叉伸缩机构(Y轴)和升降机构(Z轴)等结构的设计。仿真结果表明:该堆垛机不仅达到了操作空间大、占地面积小和结构稳定的预期效果,还解决了人力劳动效率低下的问题。

摘要： 随着现代物流行业的快速发展,自动化立体仓库的建设得到了重视和广泛应用,而堆垛机作为自动化立体仓库的重要组成部分,在起重、货物搬运等环节发挥着重要作用。明晰自动化立体仓库和堆垛机内涵,分析堆垛机的分类及结构特点,研究堆垛机结构形式选择与设计要点、结构设计等,旨在提高自动化立体仓库的运作效率,满足现代企业生产和运用的需求。

摘要： 纸卷自动化立体仓库集机械设备、电气控制系统和仓库管理系统为一体,在自动仓库内实现对纸卷的自动存取,对造纸厂物流环节的效率有着显著提升。本文以某纸厂纸卷自动仓库为研究对象,对其总体方案规划设计进行了详细的研究,旨在提出一套针对造纸行业应用的自动化立体仓库解决方案。

摘要： 自动化立体仓库作为物流配送中心的核心部分,可实现仓库存取自动化、层次管理合理化和操作运行简便化。分析了自动化立体仓库虚拟仿真控制系统的总体规划和具体设计方案,重点探讨了系统的硬件配置、电气电路的设计、程序设计及监控画面设计,利用虚拟仿真技术完成了系统的模拟和调试。

摘要： 研究一个自动化立体仓库中RGV的调度问题,其中单个RGV要将多个立体仓库中的货物全部运出仓库。在该问题中,立体仓库中的货物由堆垛机取至立体仓库下方,且取货时间为随机,该调度问题需要确定RGV的取货顺序及送货顺序,目标是使得运完全部货物的期望时间最小。设计4个基于贪婪算法思想的调度策略,这些策略能够通过构建式的方法直接生成高效的调度解,而且能够实时地适应环境参数的变化,动态生成调度路径。通过仿真试验比较这些策略,并指出不同策略的适用条件。

摘要： 通过对某汽车零部件配送物流应用场景及载具特征的分析,在不改变企业现有运营模式和载具规格标准的情况下,提出了货物单元在输送、搬运、定位及存储环节的解决方案。并根据企业常用载具作为货物单元化的特殊要求,利用三维图像识别、堆垛机可变距货叉、穿梭车集中调度搬运等多项技术,实现了多类型载具单元在智能化仓储、自动化输送及工序流程方面的一贯化作业,使物流系统具有柔性,具备较高的流转效率,符合自动化物流系统的运行需求。

摘要： 危险废物的暂存与管理是危险废物处理处置过程中的关键环节。针对现有危险废物处置项目中暂存库的缺点,提出了一种自动化仓储方案,介绍了危险废物自动化仓储设施配置及工艺。通过采用自动化仓储设施及工艺,可以提高仓储量,大幅节约仓储面积,节省人力成本。更重要的是,自动化仓库降低了操作人员在危险废物环境的暴露风险。

摘要： 堆垛机作为立体仓库必不可少的基础设备,其工作效率和稳定性对立体仓库的自动化有着直接且实质性影响。针对立体仓库堆垛机的自动化控制进行研究和设计,介绍堆垛机的相关概念,论述堆垛机的基本工作原理和其他控制功能等,为立体仓库堆垛自动控制系统的技术开发提供参考。

摘要： 劳动密集型和生产离散型是印刷制造行业的关键痛点,印企车间智能物流系统的建立对该行业智能制造技术推广应用及行业转型升级具有重要意义。本研究对传统印刷企业车间问题进行分析,结合印企生产特性和车间物流系统,提出适应印企的完整车间智能物流系统应用。该系统在设备上建立自动化立体仓库、智能搬运系统和产线衔接,并集成智能物流管控系统、制造执行系统和企业资源计划等信息化系统,以实现印厂车间智能物流调度系统的智能决策与调度。最后,结合某印厂智能物流系统的设计建设,验证了本研究的可行性,为印刷行业智能制造转型升级提供参考。

摘要： 以自动化立体仓库出入库作业过程中堆垛机能量消耗为优化目标,建立相应数学模型.对于入库货物,同时考虑定位存储和随机存储两种入库策略,采用了一种最近邻货位选择策略对随机存储货物进行货位分配.采用了一种改进灰狼优化算法进行问题求解,种群个体采用三段式编码,每个个体代表一种可行方案.为了改善传统灰狼优化算法中存在陷入局部最优的问题,引入了Lévy飞行的种群个体更新策略以及贪心选择策略来增强算法的全局搜索能力.仿真实验结果表明,该改进灰狼优化算法在求解自动化立体仓库出入库作业能量优化调度问题的有效性.

摘要： 自动化立体仓库是现代物流观念与现代计算机自动控制技术相结合的产物.仓储管理系统(WMS)是用来管理仓库内部人员、库存、工作时间、订单和设备的应用软件系统.面向自动化立体仓库的WMS不仅具有普通WMS功能,更重要的是能够在有限的空间内实现安装并指导设备自动完成入/出库任务.

摘要： 成品纸卷,无论在存储还是运输过程中,都要求较高.传统仓库模式存在着较大的弊端,催生了集多向性、立体性、自由分配性等于一身的新型货架式立体仓库.自动化立体仓库,也称自动化存取系统AS/RS(Automatic Storage&Retrieval System),是在不直接进行人工参与的情况下,自动地存储和取出货物的系统.自动化立体仓库采用高层仓库货架存储货物,用专门的仓储搬运机械设备进行货物出入库作业.用可编程控制器PLC控制的自动化立体仓库,实现了物流机械和计算机技术的完美结合,推动了仓储技术的全面自动化.基于PLC的自动化立体仓库系统,是根据自动化立体仓库运行的基本原理而设计的.通过理论研究和逻辑推理,表明本论文所阐述的自动化立体仓库技术具有一定的先进性和实用性,具备广阔的应用前景.

摘要： 本文介绍了自动化立体仓库及其堆垛机的生产工艺,西门子公司相关产品在自动化立体仓库中的应用及功能实现.并详细叙述了S120变频器在堆垛机传动控制中的控制原理和实际应用过程.

摘要： 自动化立体仓库在国内外已经广泛使用,且国内的仓储及物流设备的技术水平和性能也已经达到或基本达到国际先进水平,但对铝挤压行业的企业内部仓储物流还没有引起足够的重视,特别是铝型材产品的储存基本都是采用平面仓库的形式,由于其产品的特殊性还没有得到广泛使用,经研发攻关突破了大量的技术难题,使自动化立体仓库在铝型材行业获得了成功的应用.

摘要： 制造业面对着复杂性和交互作用的日益增加、供应商数量的增长、即时/顺次需求的增加、指数增长的新技术、以及有限的劳动力、物质、能量资源等趋势，这些是挑战，也是机遇。对于企业来说，他们需要在保持竞争力的同时，用更少的资源提高产量。在未来，小型的劳动力团体将需要为国家、社会系统的运行提供足够的经济支持。提升自动化是其中一个解决方案，它能够帮助抵消劳动力缺失带来的负面影响，它能使能源的消耗最小化，减少废物，解放人力资源带来更高的附加价值，并有力地支持全球竞争力。回首制造业的往昔和现今，短短五十年内，世界已经发生了翻天覆地的变化。而未来，信息通讯技术将会为制造业带来一轮革新。散落各地的工厂互联合作，人与人之间也通过网络相互连接。对制造业来说，未来工厂将开展互联合作，自动化立体仓库在其中将作为工业革命的重要推动者，是工业4.0不可或缺的一部分。当今仓库承担的任务越来越多的是短期生产暂存，而不是长期库存，因此需要根据不同的需求、对应不同的智能工厂，提供相匹配的解决方案。从前期数据分析、目标设计、概念设计，直至整体仿真和实施，为智能工厂提供适合的方案，提供库存、补货、检货、卸货、在包装、拣选、再循环等功能。诸如此类，用于智能工厂的高架立体仓库是未来自动化与工业4.0相结合的可选的解决方案。

摘要： 自动化立体仓库在国内外已经广泛使用,且国内的仓储及物流设备的技术水平和性能也已经达到或基本达到国际先进水平,但铝挤压行业的企业内部仓储物流还没有引起足够的重视,特别是铝型材产品的储存基本都是采用平面仓库的形式,由于其产品的特殊性还没有被真正使用,经过大量的技术突破,获得了成功的应用.

摘要： 伴随着华昌、坚美、新合等一批品牌铝型材厂家先后建成自动化立体仓库并投入使用以来,在行业品牌企业中,自动化立体仓库急速升温并大有取代传统人工仓库之势.相较于其他行业,铝型材行业在使用传统仓库过程中,受到更多基于铝材长度大,形状特点各异等情况的限制.传统仓库存放模式主要分为两种:堆垛存放和装框堆叠存放.其中,堆垛存放模式采用纯人工搬运、码堆,装框堆叠存放采用叉车或者吊机转运.但无论是以上那种存放方式,都同样存在较为明显的不足,而自动化立体仓库恰是在解决这些问题的基础上发展并完善起来的.自动化立体仓库提升了企业生产环节的服务水平。快速而准确的存取产品，实现高效、快捷的装载，确保客户在提货环节不必像传统仓库一样长时间等待。和传统的人工仓库相比，自动化立体仓库无需人工转运，就出仓装货环节而言，只需将出库端型材搬运到货车上并码放整齐即可，同等条件下，自动化立体仓库作业效率通常可达到传统仓库作业效率的三倍以上。同时，降低了工人工作时间和劳动负荷。

摘要： 管理和控制是自动化立体仓库系统中不可缺少的重要组成部分.它能使操作人员通过计算机通信系统方便快捷的完成出入库的自动化作业,减少了操作人员的劳动强度.本文主要针对立体仓库的多台S7-300PLC之间的PROFINET通信系统进行研究.根据立体库控制系统的工作过程,对立体库系统的入库流程和出库流程进行细致分析.为满足现场级通信需求,降低安装,工程和投运的成本,采用2个堆垛机CPU315-2PN/DP和1个输送机CPU317-2PN/DP自身所带的PN接口实现多台S7-300PLC相互通信,实现基于PROFINET的多台设备系统的优化控制.

摘要： 本文以中国运载火箭技术研究院物流中心特装立体仓库为例,详细介绍了物流系统的物理结构,详细描述了物流系统的入出库流程.自动化仓储系统提高仓储和作业效率,满足了"十二五"期间及未来因高密度发射及武器型号批产带来的型号产品出厂齐套业务量增长的需要和仓储作业无纸化的要求.

摘要： 本发明涉及一种堆垛机、应用该堆垛机的自动化立体仓库及该自动化立体仓库的出入库方法，堆垛机设置有X向行走轮总成和可以升降的Y向行走轮总成，可以实现X向行走方向和Y向行走方向的切换，使堆垛机既可以在自动化立体仓库的行轨道组和行走，也可以在列轨道组上行走，减少了堆垛机的设置量，降低立体仓库的建造成本；设置的堆垛规则，立体仓库按照该堆垛规则入库，出库时将障碍货框就近移至其他货位上，等提取出待出库货框后再按照相反的顺序将障碍货框放回原货位，缩短待出库货框的提取时间。

摘要： 本发明涉及一种堆垛机、应用该堆垛机的自动化立体仓库及该自动化立体仓库的出入库方法，堆垛机设置有X向行走轮总成和可以升降的Y向行走轮总成，可以实现X向行走方向和Y向行走方向的切换，使堆垛机既可以在自动化立体仓库的行轨道组和行走，也可以在列轨道组上行走，减少了堆垛机的设置量，降低立体仓库的建造成本；设置的堆垛规则，立体仓库按照该堆垛规则入库，出库时将障碍货框就近移至其他货位上，等提取出待出库货框后再按照相反的顺序将障碍货框放回原货位，缩短待出库货框的提取时间。

摘要： 本发明提供了一种立体仓库堆垛机及自动化立体仓库，涉及自动化立体仓库。立体仓库堆垛机包括轨道、车架、水平运动机构、龙门架、承台、货叉、垂直运动机构及控制柜。自动化立体仓库包括货架及所述的堆垛机。本发明通过安装在地面的轨道、水平运动机构及车架形成行走小车以实现了堆垛机的水平运动，通过安装在龙门架及车架处垂直运动机构实现了承台的垂直运动，通过货叉实现了沿货仓方向双向伸缩。本发明在结构设计中取消了加工难度最高的立柱，取消了安装和维修难最高的天轨，因而本发明大幅度降低了制造成本和运行成本，且大幅降低了安装难度，进而使所述自动化立体仓库的价格大幅度降低，从而使得本发明适合6米以下自动化立体仓库。

摘要： 本申请公开了一种自动化立体仓库以及仓库货物转运控制系统，包括库房本体1、自动堆垛机2、货架3、传送机构4、物料单元5、控制系统；通过控制系统实现整个仓库的自动化运行，向上联接物流上位系统，接受上位任务指令并反馈上位任务执行情况；向下联接底层设备实现输送提升等设备的驱动，物料的检测与识别，完成物料输送的过程控制及信息的传递，横向完成其他单机系统的控制集成。在保证物流自动化系统正常运转中担负着极其重要的作用。此外还提供内容丰富、形象直观的人机界面、安全保护措施和多种操作模式，辅助工作人员进行设备操作和维护。

摘要： 本实用新型公开了一种立体仓库堆垛机及自动化立体仓库，包括货架、堆垛机本体和主轨道，所述货架的一侧活动连接有堆垛机本体，所述堆垛机本体的下端活动连接有主轨道，所述堆垛机本体下端的两侧均活动连接有支撑轨道，所述货架的上端固定连接有限位管，所述限位管的一侧套接有连接杆。本实用新型通过主轨道和支撑轨道的配合设置，在堆垛机本体移动的过程中，支撑滚筒能够起到支撑和承重的效果，在限位板上火活动链接的第一支撑轮能够在堆垛机偏斜的情况下对支撑轨道施力，减少偏移的发生，连接杆和限位杆能够将堆垛机本体的上端部与货架相连接，增加稳定性，从而取消对天轨的安装，减少施工难度，加工简单。

摘要： 本实用新型提供了一种立体仓库堆垛机及自动化立体仓库，涉及自动化立体仓库。立体仓库堆垛机包括轨道、车架、水平运动机构、龙门架、承台、货叉、垂直运动机构及控制柜。自动化立体仓库包括货架及所述的堆垛机。本实用新型通过安装在地面的轨道、水平运动机构及车架形成行走小车以实现了堆垛机的水平运动，通过安装在龙门架及车架处垂直运动机构实现了承台的垂直运动，通过货叉实现了沿货仓方向双向伸缩。本实用新型在结构设计中取消了加工难度最高的立柱，取消了安装和维修难最高的天轨，因而本实用新型大幅度降低了制造成本和运行成本，且大幅降低了安装难度，进而使所述自动化立体仓库的价格大幅度降低，从而使得本实用新型适合6米以下自动化立体仓库。

摘要： 本申请涉及一种自动化立体仓库用立体货架，应用在立体货架领域，其包括支架，所述支架上设有若干层板，所述支架上还分别相对设置有若干组固定杆，同组的所述固定杆之间相对开设有安装槽，两个所述安装槽内滑移连接有支撑板。本申请具有的技术效果是：用户可以根据需要对立体货架进行扩容，提升了立体货架的适用性和库容量。

摘要： 本实用新型涉及自动化立体仓库技术领域，并提出了一种便于周转的立体自动化立体仓库，包括轨道架，所述轨道架的侧面转动连接有驱动轴，所述驱动轴的另一侧固定连接有传动辊，所述传动辊的内部包括有防滑机构。该便于周转的立体自动化立体仓库，在传动辊持续转动传送纸箱过程中，当传动辊加速时，防滑机构内部的环形腔会通过侧面开设的通气孔吸气，即环形腔内部出现负压，故传动辊表面的纸箱被负压作用增大与传动辊之间的挤压力，进而增大纸箱与传动辊之间的摩擦力，故避免了纸箱与传动辊之间的相对滑动，纸箱被传送到指定位置的时间不变，防止造成时间精度偏差，达到了在传动辊加速时，避免纸箱相对于传动辊滑动影响仓库整体运转的目的。

摘要： 本实用新型提出的一种应用于自动化立体仓库的自动投料机械手，包括框架、立柱、横向移动单元和竖向移动单元，通过横向移动单元和竖向移动单元分别实现对立柱在横向和竖向上的移动驱动，进而实现对吨袋的抓取投放，其中横向移动单元是通过设置在立柱的支撑板上的第一电机进行驱动，竖向移动单元是由固定在框架上的第二电机驱动移动，将横向移动单元和竖向移动单元独立分开布设，降低横向移动和竖向移动过程中所引起的振动，由此可实现对吨袋的高效自动化的投料动作，保证机械手在投料工作过程中的稳定性。

摘要： 本实用新型公开了一种用于对接自动装卸车系统的自动化立体仓库，包括设置在地面上的仓库本体，所述仓库本体左端设有L形板，所述L形板的水平端与仓库本体的上端面固定连接，所述L形板的上端面设有电机，所述仓库本体的左侧设有滑块，所述电机的输出轴上设有用于滑块升降的升降机构，所述滑块的侧壁上固定连接有气缸，所述气缸的末端固定连接有承载板，所述承载板上设有用于夹紧货物的夹紧机构，所述承载板上设有滑槽，所述滑槽内对称设置有两根转轴，所述夹紧机构内设有防止过度夹紧的弹性机构。本实用新型结构合理，其能够实现自动进行货物的装卸车，同时还可以适应不同大小的货物的夹持。