拣选式自动化仓库堆垛机作业路径简易优化算法

摘要

分析了自动化仓库堆垛机拣选作业的运行特点,给出了堆垛机拣选作业旅行商数学模型的常用优化算法.结合拣选作业的数学模型和固定货架的物理结构,构造了一种适合工程应用、编程简单的环状作业路径,并将该算法与最近邻居法和混合遗传算法进行了分析比较.仿真实验和工程实际应用表明,该算法能有效提高系统的工作效率.