自动化仓库

摘要： 本研究针对果蔬类自动化立体仓库的存储货位,遵循果蔬类产品的生物特性,结合货物的出入库频率、货架重心、货架安全性等多种存储原则,建立多目标的货位优化数学模型。利用权重法和遗传算法,对构建的模型进行求解,并以某小型果蔬类自动化立体仓库为例进行Matlab仿真验证。结果表明:采用本研究货位优化模型的仓库,货位作业机械运行路程由755.5m降至500.5m,运行时间由14.1min降至9.4min,货物的重量与其所在层的乘积之和由19350个单位降至10913个单位,货物的总质量的差距由18090个单位下降至8067个单位。说明该货位优化模型能够高效地完成货位的分配任务,实现仓库的节能,提高仓库的运行效率和安全性。

摘要： 近日,尤妮佳中国与普洛斯就上海青浦工业园区的自动化仓库项目举行签约仪式。尤妮佳及其第三方物流服务商大藤物流与普洛斯及旗下际链科技达成合作,由普洛斯为尤妮佳提供仓储及自动化一体化解决方案,量身定制自动化仓库,助力尤妮佳旗下品牌在中国市场的高速发展。

摘要： 注塑件规格和种类的增多为模具管理带来一定难度,为解决注塑模具随意堆放和使用不规范等问题,设计了一种支持模具在线查询和管理的自动化仓库系统.以S7-1500 PLC为核心,设计了仓库内模具查询、堆垛和搬运自动化监控系统,在TIA portal平台上进行硬件组态、通信配置、PLC程序和监控界面的开发.根据模具出入库管理要求,应用射频RFID记录模具的出入库信息,再由PLC或上位机集中处理,融合工业以太网和物联网,以提高模具仓库信息化管理水平.实际运行表明,自动化仓库系统功能合理、运行稳定,既能高效管理模具使用信息,又有助于提高注塑生产效率.

摘要： 为改善电力企业自动化仓库中堆垛电机启停时间长和运行路线不稳定的问题.建立考虑电机的水平方向拣选速度、垂直方向拣选速度及货格宽度的运行数学模型,对堆垛电机作业方式路径进行优化研究.基于改进自适应遗传算法求解最优方法,解决路径分配问题,并通过MATLAB对实际电机运行分配路径仿真进行计算求解.计算结果表明:采用改进的自适应遗传算法对堆垛机路径进行优化,可以在满足运行安全的基础上,降低堆垛电机的拣选行走时间,提高仓库的工作效率.

摘要： 在现代化物流技术以及自动化科技不断发展进步的背景下,自动化立体仓库应运而生,其集存储、搬运以及输送等功能与一体,属于现代化物流系统当中的一个重要组成内容.自动化仓库发展极为迅猛,目前在诸多行业领域得到了广泛应用,对自动化仓库货位分配开展优化工作可以更为合理地为货物安排货位,有效缩短货物出入库移动距离以及作业时间,同时还能够更为充分地利用存储空间,帮助企业降低仓储成本.因此,本文便针对钢铁企业自动化仓库货位分配优化问题做出分析和探讨.

摘要： 随着现代制造业的发展,自动化技术逐渐渗入各个领域中,彻底颠覆了传统的工作模式,极大地解放了人力劳动成本,给行业带来了很大便利.该文主要针对自动化仓库系统建设的实施和应用情况进行了分析.首先介绍了自动化仓库的基本概念和应用条件,然后分析了自动化仓库设备的构成因素,包括机器人、Port输送机以及控制器等,最后对自动化仓库的软件设计开发部分进行了简要说明,以期能够为相关行业工作者提供些许参考.

摘要： 本文主要介绍了自动化仓储系统在航材领域的应用,该系统可在不直接人工干预的情况下进行自动存储和取出航材,具有库容利用率高、航材存储量大、航材出入库便捷等优点,可以大大提高仓库的管理水平.作为现代仓储系统的重要组成部分,自动化仓库必将在航材管理中发挥重要的作用.

摘要： 自动化仓库存储是一项具有简单识别并自动运行的完备系统,它具有位置识别,远程通讯和结构化进程等特点。该系统可应用在中小型的存储仓库中。本系统采用PLC(Programmable Logic Controller)来充当控制核心,实现结构化运行,每个动作都是独立的程序块,有效地避免了系统出现程序运行错误的情况。本文设计了三菱FX3U机型的PLC I/O分配表和外部接线图,并按照实际工作环境进行了模拟,其运行结果与实际运行要求相同。

摘要： 物联网技术是现代化信息产业的革命,它实现了现实世纪数字化,令所有独立运行的物体能够互联互通,构成互联网、移动通信、现实物体一体化网络.物联网技术在自动化仓库中的应用,能够推动自动化仓库发展的历史进程.本文对物联网技术的工作原理和关键技术进行了解释说明,并通过具体案例对其在自动化仓库中的应用方式进行了深入剖析.

摘要： 自动化仓库是一个复杂的自动化系统,是现代物流技术研究的热点.本文介绍了自动化仓库发展历程以及各组成部分的发展现状。提出了我国自动化仓库发展现阶段存在的问题和未来的发展方向。

摘要： 文中总结了中国物流系统及自动化仓库在工厂自动化中的地位、系统分类、计算机系统及经济效益分析等，提出了今后工作的展望。

摘要： 针对自动化立体仓库中堆垛机传统维护方式存在的维修过剩和维修欠缺等问题,以堆垛机监测诊断系统为研究对象,参考状态维护开放体系结构OSA-CBM的标准框架和组件技术理论,提出基于组件模块的堆垛机监测诊断系统(SCMDS).文中详细介绍了SCMDS中具有可重构、可扩充等特性的通用组件模块的内部结构、功能模块与交互接口,提出由单一组件和嵌套组件构成的六层SCMDS整体设计方案,并以根据堆垛机的物理特性、工作原理建立的故障树分析模型为例详述系统单一组件的实现方法,为系统的实例化应用提供了理论依据.

摘要： 本文针对自动化立体仓库特有性质,对输送控制系统中自动化仓库的入库方式以及对应智能化调度策略进行深入研究,提出了一种有效合理的纸卷入库调度算法.依托输送系统中的纸卷缓存区,采用高效的纸卷调度算法,合理改变纸卷的输送顺序,实现两个或多个相同属性并满足自动化仓库入库要求的纸卷同时入库.实践表明,该调度策略可有效节省纸卷的入库时间,提高纸卷的入库效率.

摘要： 尽管发展时间不太长,但中国烟草物流的发展水平却排在了各行业物流的前列,成了我国行业物流的领军人物,其先进的自动化仓库,大型的配送系统等充分展示了现代烟草物流的恢弘气势,引起了人们的广泛关注.之所以在短短的时间内中国烟草物流便能取得如此骄绩,原因便是我国烟草行业已经具有了现代物流成长的沃土,具备了大力发展现代物流配送的基础条件.本文详细介绍中国烟草物流的发展和现状。

摘要： 南京小河物流有限公司江宁物流中心包括自动化立体仓库、普通货架仓库、传统平库等仓库类型,使用RF进行条码采集和组盘注册等工作,是比较有典型意义的第三方物流中心.小河物流根据第三方物流的特点以及自动化仓库技术的应用,与南京业天软件有限公司合作开发了既适用于自动化立体仓库又适应传统仓库管理模式的第三方物流管理软件,其中仓储管理系统(WMS)是关键组成部分. 本文结合先进的自动化仓库管理要求,开发适应国内操作要求的有比较广泛的适用性、实用性、方便性又比较先进的WMS系统.

摘要： 成组技术(Group Technology,GT),作为一种优化技术,主要应用于生产制造业,用于零件的加工制造.作为一种思想方法与手段,本文尝试将其引入物流领域,对入库物料进行分类编码,并对仓库系统进行规划与管理.

摘要： 本文提出的这种模型采用了现代流行的模块设计思想,包括叉车定位/调度、收货、入库、拣货、出库等五个主要模块.本文首先介绍了叉车定位/调度模块,并以此为基础重点分析了仓库模型收货模块的工作流程。

摘要： 本文提出的这种模型采用了现代流行的模块设计思想,包括叉车定位/调度、收货、入库、拣货、出库等五个主要模块.本文首先介绍了叉车定位/调度模块,并以此为基础重点分析了仓库模型收货模块的工作流程。

摘要： 本文提出的这种模型采用了现代流行的模块设计思想,包括叉车定位/调度、收货、入库、拣货、出库等五个主要模块.本文首先介绍了叉车定位/调度模块,并以此为基础重点分析了仓库模型收货模块的工作流程。

摘要： 本发明涉及一种堆垛机、应用该堆垛机的自动化立体仓库及该自动化立体仓库的出入库方法，堆垛机设置有X向行走轮总成和可以升降的Y向行走轮总成，可以实现X向行走方向和Y向行走方向的切换，使堆垛机既可以在自动化立体仓库的行轨道组和行走，也可以在列轨道组上行走，减少了堆垛机的设置量，降低立体仓库的建造成本；设置的堆垛规则，立体仓库按照该堆垛规则入库，出库时将障碍货框就近移至其他货位上，等提取出待出库货框后再按照相反的顺序将障碍货框放回原货位，缩短待出库货框的提取时间。

摘要： 本发明涉及一种堆垛机、应用该堆垛机的自动化立体仓库及该自动化立体仓库的出入库方法，堆垛机设置有X向行走轮总成和可以升降的Y向行走轮总成，可以实现X向行走方向和Y向行走方向的切换，使堆垛机既可以在自动化立体仓库的行轨道组和行走，也可以在列轨道组上行走，减少了堆垛机的设置量，降低立体仓库的建造成本；设置的堆垛规则，立体仓库按照该堆垛规则入库，出库时将障碍货框就近移至其他货位上，等提取出待出库货框后再按照相反的顺序将障碍货框放回原货位，缩短待出库货框的提取时间。

摘要： 本申请公开了一种自动化立体仓库以及仓库货物转运控制系统，包括库房本体1、自动堆垛机2、货架3、传送机构4、物料单元5、控制系统；通过控制系统实现整个仓库的自动化运行，向上联接物流上位系统，接受上位任务指令并反馈上位任务执行情况；向下联接底层设备实现输送提升等设备的驱动，物料的检测与识别，完成物料输送的过程控制及信息的传递，横向完成其他单机系统的控制集成。在保证物流自动化系统正常运转中担负着极其重要的作用。此外还提供内容丰富、形象直观的人机界面、安全保护措施和多种操作模式，辅助工作人员进行设备操作和维护。

摘要： 本发明提供了一种立体仓库堆垛机及自动化立体仓库，涉及自动化立体仓库。立体仓库堆垛机包括轨道、车架、水平运动机构、龙门架、承台、货叉、垂直运动机构及控制柜。自动化立体仓库包括货架及所述的堆垛机。本发明通过安装在地面的轨道、水平运动机构及车架形成行走小车以实现了堆垛机的水平运动，通过安装在龙门架及车架处垂直运动机构实现了承台的垂直运动，通过货叉实现了沿货仓方向双向伸缩。本发明在结构设计中取消了加工难度最高的立柱，取消了安装和维修难最高的天轨，因而本发明大幅度降低了制造成本和运行成本，且大幅降低了安装难度，进而使所述自动化立体仓库的价格大幅度降低，从而使得本发明适合6米以下自动化立体仓库。

摘要： 本实用新型公开了一种立体仓库堆垛机及自动化立体仓库，包括货架、堆垛机本体和主轨道，所述货架的一侧活动连接有堆垛机本体，所述堆垛机本体的下端活动连接有主轨道，所述堆垛机本体下端的两侧均活动连接有支撑轨道，所述货架的上端固定连接有限位管，所述限位管的一侧套接有连接杆。本实用新型通过主轨道和支撑轨道的配合设置，在堆垛机本体移动的过程中，支撑滚筒能够起到支撑和承重的效果，在限位板上火活动链接的第一支撑轮能够在堆垛机偏斜的情况下对支撑轨道施力，减少偏移的发生，连接杆和限位杆能够将堆垛机本体的上端部与货架相连接，增加稳定性，从而取消对天轨的安装，减少施工难度，加工简单。

摘要： 本实用新型提供了一种立体仓库堆垛机及自动化立体仓库，涉及自动化立体仓库。立体仓库堆垛机包括轨道、车架、水平运动机构、龙门架、承台、货叉、垂直运动机构及控制柜。自动化立体仓库包括货架及所述的堆垛机。本实用新型通过安装在地面的轨道、水平运动机构及车架形成行走小车以实现了堆垛机的水平运动，通过安装在龙门架及车架处垂直运动机构实现了承台的垂直运动，通过货叉实现了沿货仓方向双向伸缩。本实用新型在结构设计中取消了加工难度最高的立柱，取消了安装和维修难最高的天轨，因而本实用新型大幅度降低了制造成本和运行成本，且大幅降低了安装难度，进而使所述自动化立体仓库的价格大幅度降低，从而使得本实用新型适合6米以下自动化立体仓库。

摘要： 本实用新型提出的一种应用于自动化立体仓库的自动投料机械手，包括框架、立柱、横向移动单元和竖向移动单元，通过横向移动单元和竖向移动单元分别实现对立柱在横向和竖向上的移动驱动，进而实现对吨袋的抓取投放，其中横向移动单元是通过设置在立柱的支撑板上的第一电机进行驱动，竖向移动单元是由固定在框架上的第二电机驱动移动，将横向移动单元和竖向移动单元独立分开布设，降低横向移动和竖向移动过程中所引起的振动，由此可实现对吨袋的高效自动化的投料动作，保证机械手在投料工作过程中的稳定性。

摘要： 本实用新型涉及一种配备有自动化控制堆垛机与输送小车的自动化仓库，包括货架，在货架上设有用于放置货物的托盘，每排货架均对应一台输送机，在每两排货架之间设有第一轨道，在所有输送机的侧边设有一条第二轨道，其特征在于：在第一轨道及第二轨道上分别设有堆垛机及输送小车，堆垛机及输送小车经由无线网络与位于远端控制室内的计算机通讯。本实用新型实现堆垛机、输送小车对货物的自动装货、运货、卸货，也为物联网的应用奠定了基础，有效改善立体仓库存取货物效率低下的问题，降低存取货物成本，提高企业仓储系统的管理水平。

摘要： 本实用新型公开了一种带有自动定位功能的立体自动化仓库用可调尺寸货架，包括货架主体与支撑板，所述支撑板内腔滑动连接有两组定位块，两组所述定位块竖直端内表壁之间弹性连接有弹簧。本实用新型中，需要调节支撑板的高度时，通过将两组手柄靠近来带动两组连接板的滑动，进而带动两组定位块对弹簧压缩，从而带动定位块从定位槽中移出，当定位块从定位槽中移出时，此时在竖直端移动支撑板，当调节好合适的支撑板高度后，通过放松手柄，弹簧弹回原始状态，进而带动定位块卡合在选择好的定位槽内，此时，支撑板高度调节完毕，本实用新型结构简单，实现了对多个高度不一的货物进行存放的同时，增加了储物空间的利用率。

摘要： 本实用新型涉及自动搬运车技术领域，具体为一种自动化仓库用具有保护结构的自动搬运车，包括承重架、车体，其所述承重架的一侧固定连接有固定架，所述固定架在远离车体的一侧设置，所述固定架的内侧活动连接有转动轴，所述转动轴的一侧固定安装有防护栏，所述承重架的下表面固定连接有货叉，所述货叉的下表面设置有前轮，所述车体的顶端设置有扭动弹簧，所述扭动弹簧的上表面连接有手柄，所述手柄的外表面设置有升降按钮和慢行开关，所述车体靠近扭动弹簧的一侧设置有急停开关，所述车体远离承重架的一侧设置有防护臂。本实用新型可保护货物不发生侧翻掉落以及增加折叠踏板的稳定性和承重能力。