基于汽车动力学方程的坡度检测算法的实现

摘要

针对低档汽车提出了两种坡道坡度检测方案，经过分析研究最终选择了基于汽车动力学方程的方案，并对方程的参数进行了分析，使用MatIab/SimuIink/StatefIow建模而且用某经济型轿车相关参数做了仿真，结果显示此方案可行，模型可靠，对于工程实践具有重要的指导意义。