首页> 中文会议>第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议 >基于汽车控制总线(CAN-BUS)的路面纵向坡度估计方法

基于汽车控制总线(CAN-BUS)的路面纵向坡度估计方法

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

对于车辆自动导航控制以及车体本身运行控制来讲,路面纵向倾斜度是一个非常重要的参数。本文提出了一种无传感器,基于汽车CAN-BUS数据的路面纵向倾斜度估计算法.该方法不需要另外安装任何传感器,因而不需要额外的投资.该方法是将汽车建模技术与参数辨识理论相结合,运用标准的汽车模型方程推导出了一个简单的汽车加速度模型,然后用现有的汽车CAN-BUS数据估计未知的路面纵向倾斜度参数.

著录项

来源
《第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议》|2005年|49-53|共5页
会议地点山东济南
作者
王吉红; 隋青美; 张承进; 贾磊;
展开▼
作者单位

中国自动化学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无线电电信设备;控制和传动系统;
关键词
汽车控制; 自动导航; 路面斜度; 参数辨识;
入库时间 2022-08-17 10:48:22

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 载货汽车质量与路面坡度联合估计方法研究 [J] . 李海青 ,杨秀建 ,陈蜀乔 . 汽车技术 . 2015,第008期
2. 面向汽车纵向安全辅助系统的路面附着系数估计方法 [J] . 吴利军 ,王跃建 ,李克强 . 汽车工程 . 2009,第003期
3. 基于路面附着系数估计的汽车纵向碰撞预警策略 [J] . 朱冰 ,朴奇 ,赵健 . 汽车工程 . 2016,第004期
4. 基于汽车动力学与加速度传感信息的纵向坡度实时识别算法 [J] . 冉旭 ,李亮 ,赵洵 . 机械工程学报 . 2016,第18期
5. 汽车质量与道路坡度串行估计方法 [J] . 张华达 ,林棻 ,赵又群 . 动力学与控制学报 . 2021,第003期
6. 一种基于daubechies小波的智能汽车纵向操纵稳定性提升方法研究 [C] . Zhang Kun ,张琨 ,Cheng Bin . 2015中国汽车工程学会年会 . 2015
7. 载货汽车质量及路面坡度估计方法研究 [A] . 杜琰 . 2017

基于汽车控制总线(CAN-BUS)的路面纵向坡度估计方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅