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刘凯;
攀钢集团研究院有限公司-钒钛资源综合利用国家重点实验室,四川 攀枝花 617000;
四旋翼仿真模型; BP神经网络; 双闭环PID控制; 轨迹跟踪;
机译:用于四旋翼轨迹跟踪的非线性PID型控制器
机译:基于非线性椭球的姿态控制的四旋翼飞行器轨迹:闭环多翻转实现
机译:基于新型复合控制方案的四旋翼直升机鲁棒轨迹跟踪控制器
机译:基于模糊PID控制方案的四旋翼轨迹跟踪控制
机译:基于PID控制的自主电动汽车纵向轨迹跟踪分析
机译:四旋翼轨迹跟踪的鲁棒内外环控制方法
机译:基于模糊控制器的AR.Drone四旋翼轨迹跟踪。
机译:利用pID建模和闭环误差度量的人工跟踪性能测度。
机译:轨迹跳变方法及跟踪闭环控制电路执行轨迹跳变方法
机译:轨迹跳跃方法和跟踪闭环控制电路
机译:校正基于PID控制的轴的方法和装置,该方法能够通过PID来控制轴的压力时间,该PID控制轴的加压时间,并考虑轴的加热和冷却条件
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