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宗成国; 毛天旭; 徐丕兵;
青岛大学复杂性科学研究所,山东 青岛 266071;
山东省青岛第二中学分校,山东 青岛 266071;
青岛市技师学院轨道交通学院,山东 青岛 266229;
关节式机器人; 执行机构; 雅可比矩阵; 速度分析;
机译:在初始设计阶段研究关节式机器人手臂的最佳关节数,链接长度和轨迹
机译:植入式多关节机器人关节转矩平衡机构的设计与实验研究:
机译:在初始设计阶段中铰接式机器人臂的联合关节,连杆长度和轨迹的最佳关节数
机译:数控上下料机器人的工作空间分析
机译:设计优化,符合符合,连续式 - 关节,四足机器人
机译:基于系列弹性机器人脚踝关节的直立推举式肌肉反射控制设计
机译:被动式第一关节三连杆体操机器人摆动控制设计与分析
机译:具有关节弹性的超铰接式机器人机器人的控制
机译:用于机器人或触觉界面的关节式肢体,并且机器人和触觉界面至少包括一个这样的关节式肢体
机译:一种单腿式被动旅行机器人,一种单腿式被动旅行机器人以及多腿式被动旅行机器人的设计方法
机译:机器人双关节单元以及具有相同功能的腿式机器人和协作式机器人手臂
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