基于嵌入式Linux的多关节机器人通信系统设计

摘要

cqvip:由于传统的多关节机器人通信系统通信时对网络通信支持程度不足、移植通信频率低,无法实现对多关节机器人通信。为此,提出基于嵌入式Linux的多关节机器人通信系统设计。该系统在原有系统硬件基础上,设计了嵌入式通信控制器,实现对多关节机器人同步通信。在软件设计方面,利用采集端采集多关节机器人通信信号,通过通信数据预处理、设计数据库,实现对多关节机器人实时通信。对比实验结果表明,与传统系统相比,该系统对多关节机器人移植通信频率更高。