关节式砖坯码垛机器人控制系统的设计

摘要

设计了高性能、高效率的砖坯码垛机器人控制系统,使其具备可示教、可编程功能,全面提升制砖设备的自动化、智能化水平,从而提高制砖工作效率,降低工作成本,减少工人的劳动强度.开发上位机操作界面和示教盒控制界面有利于提高制砖工作的精细程度,保障砖坯质量,减少废品率.