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基于UML方法和SFC的龙门码垛机器人软件控制系统设计

     

摘要

该文针对龙门码垛机器人软件控制系统的开发设计,研究提出一种基于统一建模语言(UML)方法和顺序功能图(SFC)的软件控制系统设计方法.

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