一种基于Agent的码垛机器人控制软件测试方法

摘要

本发明涉及一种基于Agent的码垛机器人控制软件测试方法，是一种改进的针对码垛机器人控制系统软件进行黑盒与白盒测试的方法，属于嵌入式软件测试领域。本发明主要包括四个步骤：第一步，建立基于Agent的BDI模型TC_Agent，生成测试所需的黑盒测试用例；第二步，利用黑盒测试Agent判断系统功能的实现情况；第三步，建立基于遗传算法的覆盖测试用例生成模型GA_Agent，通过设计编码、适应度函数、选择、交叉、变异等一系列遗传操作，实现覆盖测试用例的自动生成；第四步，建立白盒测试Agent模型，通过预处理Agent、程序插桩Agent完成对程序的插桩操作，将插桩后的程序编译运行后送往目标机，并输入GA_Agent生成的测试用例，利用覆盖率分析Agent得出码垛机器人程序的语句与分支覆盖率。本发明能够应用到不同的程序，简单快捷，能大大提高软件自动化测试的效率，通用性强。