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CAN总线技术在汽车视觉检测系统中的应用

     

摘要

本文根据汽车白车身视觉检测站工作的特点和需要,对基于CAN总线的多主结构分布控制系统进行了研究,并组建了基于MC68HC05×16单片机和微机的控制网络.文中对CAN总线物理层接口、拓扑结构、通信协议及规程等作了详细的说明.

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