机器视觉用于集装箱吊具定位系统设计

摘要

针对国内集装箱起重机操作人员凭经验完成吊具与集装箱、集装箱与卡车的对位作业,其工作强度高、装卸效率低、自动化水平不足、易产生安全事故的问题,对双目机器视觉用于集装箱吊具定位系统的工作原理与图像处理等方面进行了理论分析和实验研究,完成了系统整体构建,达到了预期系统设计目标。在实时图像处理、恶劣天气条件下预处理图像方法、集装箱颜色自动识别等方面提出了解决方案,为双目视觉实时处理技术提供了软件系统平台。