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全区域覆盖移动机器人的导航系统总体设计

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摘要

导航与定位是自主移动机器人研究的重点,是实现移动机器人智能化的核心技术.本文从全区域覆盖移动机器人面临的实际环境,综合光电编码器、磁航向角传感器和LMS221系列激光雷达的特性设计一种混合定位系统.通过理论分析,论述同时定位与地图创建方法(SLAM)在导航系统中应用的可行性和解决方案.

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来源
《起重运输机械》 |2009年第7期|5-8|共4页
作者
毛彬彬; 王克武;
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作者单位

淮海工学院;

连云港职业技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类起重机械与运输机械;
关键词
移动机器人; 导航; 定位; 地图创建;

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