AKF算法在城市快速路行程时间计算中的应用

摘要

卡尔曼滤波算法具有动态性、实时性的优点,但在用FCD数据对城市快速路进行行车时间计算中,要求对参数计算值进行实时跟踪与识别,需要使用具有一定跟踪能力的自适应递推算法,如自适应卡尔曼滤波(AKF)算法.文中通过采用AKF算法计算上海市南北高架道路的行程时间,定量证明了AKF算法的高精度.