基于最优滑移率控制策略的ABS联合仿真

摘要

在分析整车多体动力学模型的基础上,设计了基于最优滑移率的制动防抱死系统(ABS)控制模块；通过分析控制系统参数对控制效果的影响,选择最优控制参数进行整车联合仿真.仿真结果表明,其附着系数利用率较好地符合国家制动系统测试标准,验证了基于最优滑移率的ABS控制方法的可行性.