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基于SolidWorks的3-RPR球面机构的工作空间研究

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本文利用SolidWorks对3-RPR球面并联机构建模,根据该模型对影响该机构工作空间的因素进行分析,然后添加相应的约束和驱动,利用SolidWorks的算例分析功能对机构的运动轨迹进行仿真并记录轨迹数据,最后将得到的数据利用MATLAB编程绘制机构的工作空间三维图.

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来源
《河北农机》 |2016年第2期|4345|共2页
作者
随磊; 贺政军;
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作者单位

山西中北大学;

湖北红林探控有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
球面并联机构; 工作空间; SolidWorks算例分析; MATLAB;

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