首页> 中文期刊> 《电子科技》 >3-RPR平面并联机器人工作空间研究

3-RPR平面并联机器人工作空间研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

对平面3自由度3-RPR并联机器人的工作空间的求解方法与性质进行了探讨.分析了3-RPR并联机器人工作空间的影响因紊,以支腿长度约束、支腿与动平台交汇条件以及支腿与动平台夹角限制为约束条件,并采用快速极坐标搜索法确定了3-RPR并联机器人的工作空间.研究了构型参数与工作空间的关系.

著录项

来源
《电子科技》 |2010年第10期|114-117127|共5页
作者
肖红军;
展开▼
作者单位

西安文理学院,机械电子工程系,陕西,西安,710065;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
并联机器人; 3-RPR; 工作空间; 快速极坐标搜索法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 3-RRR平面并联机器人全姿态工作空间及其特性研究 [J] . 崔建昆 ,俞佳俊 ,曹丽亚 . 机械传动 . 2018,第9期
2. 平面冗余与非冗余并联机器人工作空间图谱的比较研究 [J] . 刘欣 ,仇原鹰 ,陈光达 . 机械科学与技术 . 2007,第005期
3. 冗余平面并联机器人工作空间分析及轨迹规划 [J] . 徐洋 ,管文博 ,黄双 . 机械科学与技术 . 2015,第008期
4. 求解3-RRR平面并联机器人工作空间的迭代搜索法 [J] . 朱心平 ,崔建昆 ,张源 . 机械研究与应用 . 2010,第003期
5. 平面2自由度并联平动机器人理论工作空间分析 [J] . 王冰 ,田东兴 ,韩文仲 . 机床与液压 . 2010,第005期
6. 平面二自由度并联机构工作空间分析的新方法 [C] . 董培涛 ,吴学忠 . 中国机械工程学会生产工程分会面向21世纪学术会议 . 2001
7. 考虑铰间间隙的3-RPR平面并联机构动力学特性研究 [A] . 谭财胜 . 2013

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号