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机械手多体动力学仿真与分析

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摘要

本文针对铸铝生产线上的铝锭搬运工况,设计了搬运机械手,并从设计的要求出发,运用计算机系统动力学理论进行运动学建模,利用DADS(动力学分析设计系统)对该模型进行了深入分析.最后通过ADAMS软件仿真,着重对关键部件吊臂进行了分析,分析结果表明该机械手较好地满足了生产线的实际需求.

著录项

来源
《重型机械》 |2010年第1期|43-46|共4页
作者
王广收; 赵玉良; 孙向阳;
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作者单位

中国重型机械研究院有限公司,陕西,西安,710032;

中国重型机械研究院有限公司,陕西,西安,710032;

中国重型机械研究院有限公司,陕西,西安,710032;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类夹具;
关键词
DADS; ADAMS; 平行四边形机构;

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