具有颜色与形状识别的农产品分拣装箱机械手设计

摘要

农业机械手是现代农业生产中的一项新技术,在高自动化水平的现代农业生产一线中,机械手已成为不可或缺的关键配备,因为机械手能够提高生产效率、降低生产成本、提高产品品质.本文研究了一款能够识别颜色形状进行分拣装箱的小型农副产品辨识机械手系统.该机械手通过机器视觉系统识别农副产品的基本位置,同时传感器取样后进行图像处理,识别出农副产品的形状与颜色,最后由机械手完成自主抓取工件、搬运和装箱工作.