自动化药房分拣机械手的设计

摘要

分析了当前国内自动化药房的现状,提出了一种新型的自动化药房分拣机械手.简述了此种自动化药房机械手的优越性,并介绍了该机构的整筐出药、拍照识别和临时存储三个主要功能及这些功能的实现方案.为保证大量快速出药,设计了整筐出药装置.在传统的机械手机构设计的基础上,又设计了机械手的拍照识别装置和临时储药装置,并对这些执行机构的控制原理进行了简述,最后介绍了系统软件的功能作用.自动化药房分拣机械手的设计提高了药房的工作效率和药房的自动化水平.