一种农产品分拣机械手

摘要

本发明提供了一种农产品分拣机械手，包括机架、设置于机架内的运输装置、设置于机架上的机械手主体；其中，机架被构造成用于支撑机械手主体并使机械手主体沿限定方向移动；运输装置被构造成包括至少两个运输通道，用于运输农产品；机械手主体被构造成用于分拣在运输通道上移动的农产品到另一个运输通道上。本发明能够有效对包装好的农产品进行分拣，同时可以配合传感器来实现自动化操作，还可以通过手动调节气缸内气体压力，实现抓取力的调节，适用于不同重量箱体的抓取。设计活塞杆的行程较长，扩大了抓取宽度调节的范围，而且整体结构考虑到农产品在箱体内的磕碰问题，特意增加了结构的稳定性，同时保证在转移箱体时整体的平稳性。