一种机械手的静力学仿真分析

摘要

机械手大臂悬停时的受力状态不仅影响机械手的工作质量,还会影响其使用寿命。本文采用有限元分析法,对一种六轴多关节型机械手危险位置进行了静态力学分析研究,得到了机械手结构的应力应变,研究了机械手大臂的静态力学特性,验证了机械手关键部件结构设计的合理性和安全性,为机械手结构优化提供理论依据。