电梯与自动扶梯系统振动问题：分析技术和减振策略

摘要

电梯及自动扶梯设备的运行经常会受到振动和振动声学噪音的影响，这将导致运行质量下降和高水平动态应力，这些因素可能会对设备造成损坏，因此，充分理解电梯和自动扶梯系统发生的振动现象至关重要。电梯和自动扶梯系统采用的组件以一定的速度旋转和平移。这包括弹性受拉构件，如长绳索，缆绳，链条和皮带。由于其灵活性和它们很容易受到振动的承载条件，还有它们的动态特性，例如，刚度、质量和阻尼都会随时而变，因此，分析师和设计师应该知道，电梯和自动扶梯设备的固有频率会随着时间和运输运动的速度而变化。在电梯系统中，激励源包括由于系统的加速/减速曲线造成的惯性载荷；设备所在大楼摆动引起的周期性激励；曳引机产生的绳轮上的激励：轿厢上由于轿厢导轨的交互作用和空气动力效应而产生的激励。链式驱动自动扶梯设备上的振动（和噪声）通常是由于链节的不连续性以及它们与链轮之间的相互作用引起的。滚子与链轮表面之间啮合的冲击所产生的动态载荷，结合多边形运动就会导致链条过大的横向振动，这反过来又导致过度的摩擦磨损，从而降低了设备的安全使用寿命。本文论及了有关电梯及自动扶梯系统的动态响应的振动理论，建模，测试和分析的问题，然后，讨论了使系统动态响应的影响最小化的被动、半主动和主动方略，以便设备能够在这些条件下正常运行。