基于无线Wi-Fi控制的可视频智能避障小车设计

摘要

本文主要介绍了一种具有智能避障、视频监控、无线Wi-Fi控制的智能小车的设计。该车以STC90C516RD+单片机为主控芯片，结合超声波传感器实现自动避障，并能通过无线Wi-Fi实现控制和实时视频监控，能有效的实现对陌生和危险环境的探索。经反复测试调整，使该车可以实现110米有效距离的精准控制和实时视频的稳定传输。